Чтобы совсем убрать панель удаленного рабочего стола, в контекстном меню файла подключения нужно выбрать "Изменить". В открывшемся окне настроек, на вкладке "Экран", снять галочку с "Отображать панель подключений...". И далее, на вкладке "Общие", сохранить параметры подключения.
В дальнейшем, чтобы временно отобразить панель в полноэкранном режиме, нужно нажать Ctrl + Alt + Home. Так же, можно нажать Ctrl + Alt + Break, чтобы выйти в оконный режим.
